Servomechanism

释义 Definition

名词 (n.) 伺服机构；自动控制装置。指一种自动反馈控制系统，能够利用误差信号来校正机械装置的运动，使输出精确地跟随输入指令。常用于机器人、导弹制导、自动驾驶等领域。

发音 Pronunciation

/ˌsɜːrvoʊˈmɛkənɪzəm/

例句 Examples

The servomechanism adjusts the position of the antenna automatically.
伺服机构自动调整天线的位置。

Modern industrial robots rely on precise servomechanisms to perform delicate tasks such as assembling microchips on circuit boards.
现代工业机器人依靠精密的伺服机构来执行精细的任务，例如在电路板上组装微芯片。

词源 Etymology

该词由两部分组成：servo- 来自拉丁语 servus，意为"仆人、奴隶"，暗示该装置"服从"指令；mechanism 来自希腊语 mēkhanē，意为"机器、装置"。合在一起表示"服从命令的机械装置"。该词于20世纪初开始使用，随着自动控制技术的发展而广泛流行，最早用于描述船舶和军事设备中的自动操舵系统。

相关词汇 Related Words

• Servo
• Feedback
• Actuator
• Controller
• Automation
• Cybernetics
• Transducer
• Closed-loop

文学与著作引用 Literary References

• 诺伯特·维纳（Norbert Wiener）在其开创性著作《Cybernetics: Or Control and Communication in the Animal and the Machine》（1948）中大量讨论了伺服机构的原理，将其作为控制论的核心概念之一。
• 詹姆斯·克拉克·麦克斯韦（James Clerk Maxwell）早在1868年的论文《On Governors》中就探讨了反馈控制的数学原理，为伺服机构理论奠定了基础。
• 在科幻文学中，艾萨克·阿西莫夫（Isaac Asimov）的机器人系列小说中多次涉及伺服机构的概念，用以描述机器人精确执行指令的内部控制系统。