最近完成了一个项目，想在这里分享给各位： XiaoClaw，一个可以在 ESP32 上本地运行的嵌入式“龙虾”项目。

V2EX = way to explore

V2EX 是一个关于分享和探索的地方

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爱意满满的作品展示区。

https://beancookie.github.io/xiaoclaw/

https://github.com/beancookie/xiaoclaw/blob/main/README_zh.md

XiaoClaw 是一个 ESP32-S3 固件，将语音交互与本地 AI Agent 结合在一起。

这个项目结合了两个优秀的开源项目（ xiaozhi 和 mimiclaw ），并做了深度集成。希望能为想玩嵌入式 AI 的同学提供一个可靠的基础。

欢迎 Star ⭐、Issue 、PR ！也欢迎在评论里交流想法、建议或者你们的使用案例。

第 1 条附言 · 12 天前

刷新一下

嵌入式

ESP32

6 条回复 • 2026-04-14 15:29:50 +08:00

thinkwei2012

12 天前

看起来不错，先 star 一下

luzhong

12 天前

@thinkwei2012 感谢支持！欢迎多提宝贵意见~

senooo

8 天前

@luzhong 请教一下，我想让它来完成一个表单的填写，但是可能我一次提供的资料对于必填项来说有缺失，能反馈并补全至所有必填项都完整，这样能实现吗？

luzhong

8 天前

@senooo 具体是什么样的表单呢？这个项目主要是通过语音交互的

senooo

8 天前

@luzhong 可以理解为要调用一个函数，函数里面有几个必要的参数，但是语音里面提供的内容解析后，可能会缺少几项，要全全部提供后才能调用。
def call(name,age,gender):
"""
Args:
name: 姓名
age: 年龄
gender: 性别
"""
insert_into(name,age,gender)

第一次语音：请把姓名为张三年龄 33 的信息存储到数据库。
xiaoclaw 回复：缺少性别信息。
第二次语音：性别为男性。

luzhong

7 天前

@senooo 如果是一个常用的操作可以封装到一个 skill 中，让大模型帮你记录完整信息之后再提交，和使用 OpenClaw 的流程差不多